（一般的に、筋トレは２日に１回などが望ましいという話がありますが）毎日使用しても良いですか？

問題ございません。1日1回23分を推奨しています。筋肉痛が生じた場合は、使用をお控えいただくか弱いレベルでお使いください。
「どうして毎日使用しても問題ないのか？」と聞かれた場合のフォローとしては、下記をお伝えください。
「破壊と超回復」は一般的にトレーニング理論として言われていますが、筋損傷と再生の極端なトレーニング方法です。
実際は「破壊と超回復」が行われなくても筋肥大します。
電気的な刺激によって強い力学的ストレスが筋線維に与えられ、タンパク質の合成が行われることによって筋肉が発達します。強い筋肉痛が起きていない場合は毎日使用して頂いて問題ございません。
エビデンスとしては、EMSを毎日使用した場合で取得します。
既に森谷教授の過去の論文からEMSで筋肥大を起こすことは実証されています。

どのような体感になった時が、望ましいですか?

ふくらはぎの筋肉がぐっと収縮を感じている時が望ましい状態です。また、不快感や痛みを感じないほどのレベル設定にしてください。ふくらはぎの筋肉が動かず、足首等への体感が強い場合については、慣れてきたら、ふくらはぎが反応するレベルまであげるようにしてください。

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